Quando se fala em relação de dominação e submissão, muitos se lembram dos chicotes, das roupas de couro, das fivelas e das algemas. Essa forma de ver o sexo também envolve isso, mas ela vai além.
Ela só é possível quando o casal está em perfeita harmonia e consegue estabelecer limites de até aonde vai o prazer e a dor do parceiro. É uma relação que pode estimular a paciência, a amizade e o amor durante o dia a dia, mesmo quando não está na hora do sexo.
