Numa relação BDSM é normal e comum que existam procedimentos ritualísticos que são aplicados e efectuados, durante uma sessão.

Existem os que separam a noção de liturgia do conceito de ritos.
Liturgia seriam os procedimentos formais exercidos na relação dos casais entre si e na relação com outros casais e particulares. Seriam mais normas sociais, coletivas, de convivência.

Exemplos: seria uma regra litúrgica exigir que as submissas da play chamem todos os TOP de Senhor ou Senhora ou que todas elas usassem a mesma cor de sutiã e calcinha.

Rituais seriam os procedimentos formais instituídos pelo Dom para sessões entre o casal ou para reger a convivência deles. Seriam regras íntimas, para o casal — e não para o grupo social.
Exemplos: seria um rito que a submissa tivesse que se ajoelhar sempre no início da sessão e beijar os pés do Dono, esperando as suas ordens; que ela sempre tivesse que se referir a ele através de uma expressão específica (Senhor, Lord, “Dono de mim”, etc.); que sempre fosse amarrada na mesma posição no final da sessão; que nunca pudesse olhar diretamente nos olhos do Dom, sempre os mantendo baixos; que tivesse de ficar em silêncio durante a sessão, aguardando as ordens do Dono, na última posição que ele a deixou; que sempre falasse baixo com ele; que sempre fosse vendada durante a sessão; que sempre fizesse determinadas coisas após determinados comandos (por ex. posição nº 1, nº 2, nº 3, etc.), entre vários outros ritos que vão das experiências, preferências e criatividade de cada Dom.